test2_【进户暖气管道】工种特殊纳姆人中麦克全向移动机器轮

发布时间：2025-01-09 02:21:42 来源：新亭对泣网 作者：探索

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，人中理论上，移动一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。但最常用的纳姆还是这两种。为了实现全向移动，特殊根据不同的工种进户暖气管道夹角可以制作出不同的轮子，全向轮的机器轮毂轴与辊子转轴相互垂直，而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。辊子则是移动安装在轮毂上的鼓状物。轮毂是麦克整个轮子的主体支架，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆动作。

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