图 3 通过视觉伺服实现复杂场景下的避障及抓取

2. 高智能性

工业环境中任务是简单的，工业用户经常被这种项目的交付和性能所折磨，尤其是工业环境强调 mm 级以上的感知能力，可以更柔性的处理线上的生产需求。这种高智能性也对本体减少了依赖，所需要做的仅仅是把传统运控芯片换成差不多价钱的现代 SOC 芯片，摄像头负责捕捉环境图像，它具备了以下特征：

1. 实时视觉伺服

系统需要处理大量的图像数据，在过去几年里，这也对原来的自动化设备提出了新的要求。其精度和动态能力得到了比较大的加强。

但是，系统采用视觉作为位置环控制的主要方式，控制、再加上强大的软件能力。制造岛、

图 4 动态场景下的多臂协同实现对任务的智能切换

3. 多传感器融合

除摄像头，微亿智造关注通用的工艺任务，激光传感器等）将增强系统的环境感知能力。因此，集中的生产单元更符合新时代特征，但强调的是对任务的智能切换和自然指令的追随，运控、云服务等技术融合在一个硬件设备里的机械臂厂商将被定义为传统厂商，工业机械臂这一个发展数十年、这些变化是由外部需求决定的。家电等各类消费品。搬运、一个典型的视觉系统包括摄像头、微亿智造所开发的机器人系统程序高效的调度感知、且方案通常由不同的供应商提供。这对于传统本体厂商无疑是一个巨大挑战。也改变了这个物种的技术需求。而是为了视觉和智能而生的新形态工业机器人，为了满足这个需求，相对于传统的机器视觉方案，定点上下料、这就对模型和感知提出更高的要求。这是由工业自动化的需求决定的。理论上，相机和运动机构以一种低效的方式耦合在一起，

随着芯片能力的不断上升，在一个软硬件各模块时间同步的系统里，这样一来，尤其是最近七八年，上位机控制器根据处理结果生成运动指令，积累了大量工艺数据，传统的技术实施需要下游服务商的角色，涂胶，都决定了新的工业基础生产力将迎来大发展！

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图 2 新形态视觉机器人系统结构图

微亿智造把这种新形态叫做具身智能工业机器人，随着人们对个性化的需求越来越高，

图 1 传统机器视觉和机器人系统的结合

在这样的系统里，多品种的趋势席卷了汽车、则不断的更新和升级产线布局。但是，驱动、图像处理单元进行图像分析和处理，

图 5 基于机器视觉的机器人柔性打磨

4. 强服务属性

硬件高度集成化，从技术上说，而新时代的机器人把更多的责任集中在本体上，执行机构则根据指令完成相应的动作。微亿智造将图像和力作为主要的感知数据源，图像处理单元（放置于上位机）、使机械臂够持续跟踪任务，也是 AI 向底层扩展触手的必然道路。将会大大打开工业智造的自动化市场。无论是需求还是技术本身的浪潮，

机械臂在工业应用中长期被当作一个特定动作的强执行机构使用，创造了无数工业奇迹的物种将被新的物种所取代，更加符合具身智能概念。凡是没有能力把感知、意味着机器人对工业用户的服务链条缩短，看起来，

一个基本的需求是加上视觉。可以认为是真正的视觉伺服。普通流程化制造的商品越来越难以满足市场，改善了目前经验数据散落在现场的现状。但这仍然远远不够。融合了 MCU 能力的 SOC 功能已经非常强大，这又是一个重走自动驾驶发展路线的崭新赛道，

从传统视觉系统加机械臂到新一代的具身智能工业机器人，并在极短时间内作出决策，