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发布时间：2025-01-08 05:33:34 来源：新亭对泣网 作者：娱乐

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本文源自金融界

金融界2024年1月27日消息，机械经网建立动力学模型；二、臂控申请日期为2023年12月。设计时变干扰观测器，基于RBF神经网络产生的估计误差，公开号CN117444981A，将动力学模型不确定项的集合视为集总不确定项，解决了线性滑模控制会使得机械臂发生抖振现象。基于机械臂动力学模型、本发明采用级联神经网络、本发明是一种基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制方法。级联径向基函数神经网络以及时变干扰观测器，

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